１９７２年２月２１日～２８日，美国总统尼克松访问中国。访问期间，毛泽东主席会见了尼克松总统，周恩来总理与尼克松总统举行了会谈，两国领导人就中美关系和国际事务认真、坦率地交换了意见。２月２８日中美在上海发表联合公报，即《上海公报》。

１９７３年５月１日，中美两国在对方首都设立的联络处开始工作。

１９７５年１２月１日～５日，美国总统福特访华，毛泽东主席会见福特总统。双方就广泛的问题进行了认真的、有意义的交谈。

１９７８年１２月１６日，中美发表《中美建交公报》，宣布两国自１９７９年１月１日起互相承认并建立外交关系。中美于１９７９年３月１日互派大使，并在对方首都建立大使馆。

１９７９年１月２８日～２月５日，国务院副总理邓小平正式访问美国。１月３１日，中美双方签订科技合作协定和文化协定。

１９７９年７月７日，中美两国政府在北京签署为期３年的中美贸易协定。

１９８２年８月１７日，中美两国政府就美售台武器问题发表联合公报（中美第三个联合公报，即《八一七公报》），美方承诺逐步减少并最终停止售台武器。

１９８４年４月２６日～５月１日，美国总统里根访华，中美签订避免双重征税和防止偷漏税等四项协定和议定书，并草签了中美和平利用核能合作协定。

１９８５年７月２２日～３１日，国家主席李先念访问美国，这是中国国家元首首次访美。７月２３日，中美签署和平利用核能等四项协定和议定书。

１９８９年２月２５日～２６日，美国总统乔治·布什对中国进行工作访问。军委主席邓小平会见了布什总统，李鹏总理与布什总统就中美关系和国际问题坦率地交换了意见。

１９８９年５月２２日～２３日，全国人大常委会委员长万里访问美国。

１９９２年１月３１日，李鹏总理在纽约出席联合国安理会首脑会议期间与美国总统乔治·布什会晤，双方就双边关系和共同感兴趣的国际问题交换了意见。

１９９３年１１月１９日，江泽民主席在西雅图出席亚太经济合作组织领导人非正式会议期间与美国总统克林顿会晤。这是两国最高领导人自１９８９年２月以来首次举行正式会晤。克林顿承诺奉行一个中国的政策，恪守中美三个联合公报中的各项原则。此后，除１９９５年和１９９８年外，两国元首每年都在亚太经合组织领导人非正式会议期间举行会晤。

１９９５年１０月２４日，江泽民主席参加联合国成立５０周年庆典时，在纽约同克林顿总统会晤。两国领导人就双边关系和共同关心的国际问题交换了意见。

１９９７年１０月２６日～１１月３日，江泽民主席对美国进行国事访问。江泽民主席与克林顿总统在举行会晤时，决定建立两国元首定期会晤制度。

１９９８年６月２５日～７月３日，克林顿总统对中国进行国事访问。江泽民主席与克林顿总统举行正式会谈，双方就南亚问题、生物武器公约议定书和杀伤人员地雷问题发表了三个联合声明。克林顿总统重申美国坚持一个中国的政策，恪守中美三个联合公报的原则，并公开表示不支持台湾独立，不支持“一中一台”、“两个中国”，不支持台湾加入任何必须由主权国家才能参加的国际组织。

１９９９年４月６日～１４日，朱镕基总理对美国进行正式访问。这是中国总理１５年来首次访美。访问期间，朱镕基总理和克林顿总统就中国加入世贸组织问题发表了联合声明。

１９９９年１１月１５日，中美在北京签署关于中国加入世贸组织的双边协议，从而为中国入世扫清了最大障碍。

２０００年９月８日，江泽民主席在参加联合国千年首脑会议时，在纽约同克林顿总统会晤。双方就中美关系以及共同关心的重大国际和地区问题交换了意见。克林顿表示，美国一定会继续奉行一个中国的政策。

２０００年１０月１０日，美国总统克林顿签署对华永久正常贸易关系法案，从而使这项由美国参众两院通过的法案正式成为美国法律。根据这项法案，在中国加入世界贸易组织后，美国将终止按《１９７４年贸易法》中有关条款对中国“最惠国待遇”（“正常贸易关系”）实行年度审议的做法，与中国建立永久正常贸易关系。

２００１年１０月１９日，江泽民主席在出席在上海举行的亚太经合组织领导人非正式会议期间，与美国总统布什首次举行会晤。双方就中美关系和反对恐怖主义、维护世界和平与稳定等重大问题深入交换了意见。布什重申美国政府奉行一个中国的政策，遵守中美三个联合公报。 

２００１年１２月２７日，美国总统布什签署命令，正式宣布给予中国永久正常贸易关系地位。这项命令于２００２年１月１日正式生效。